從自然中學習!介紹7 款近年「參考生物」而發明的機械人

有人認為物聯網的發展必然向著一個方向:機械人的出現。但如何做到一台「動態」合理的機械人,這就是一個問題。自然生物是科學家的一個參考對像,就像第一代「機械人」Digesting Duck 就是一台模仿生物的作品。

這次 TechApple 就為大家介紹 7 台仿生物機械人,讓大家了解下最新的發展。

一.3D 打印自主軟體機械人 Octobot

哈佛發佈的 Octobot 是全軟體設計,從名字就知道它是結合了 Ocotplus (八爪魚)與 Robot (機械人)。我們談到機械人,首先想到的物料是「金屬」對吧?可是主要是由 3D 打印而成。而機械人的動能部份呢?因為不可以加入硬體的電池,所以 Octobot 並非由電力驅動,取而代之的是用液體 (Fluid) ,實際上是 Hydrogen Peroxide (氫氧化物)去進行運動,從而進行一些簡單的動作。

特別之處是它可以「自主活動」,因為它是無線不需要額外動力與人為操作,雖然只能進行簡單的邏輯行為,但這種概念對於機械人發展是一個大進步。

二.骨頭爬蟲機械人 Pleurobo 

如果要談古老的生物,蜥蜴是一種比人類早於地球出現的生物。為了解他們的動態,一位瑞士的科學家 École Polytechnique Fédérale de Lausanne 利用相當長時間觀察兩棲類生物的 X-光圖,然後發明出 Pleurobo 一個骨頭機械人。他們的團隊認為這是對於 「神經義肢」neuroprosthetics 方面的研究有所幫助。

三.國防用蜻蜓無人機

大家提到航拍無人機,總會想起如 DJI MavicPro 、Spark 等一樣的螺旋槳架構吧?但這種設計亦有幾種不利因素,例如發出的噪音嚴重、太耗電等等。但你知道世界上面有另一種生物的設計可以克服這一切缺點嗎?那就是蜻蜓。一個以機械工程為主業的初創 Animal Dynamics 與英國國防部的就開發出一款新型的無人機,對於戰場堪察與監視極為有用。

四.無頭鴕鳥機械人 Cassie

對於人類來說,雙腳行走的機械人是最為合理的設計,但畢竟機械不會像人有感知,要他們達到雙足行走是有一定難度的。俄勒岡州立大學 發明的機械人 Cassie 就是其中一台出色作品,它的概念是來自鴕鳥這一類大型雙足行走鳥類。在跑得快以外,它還具備防滑、防跌、防踢(防撞」功能。

五.Boston Dynamics 的 SpotMini

早前被軟銀收購的 Boston Dynamics ,他們在 「Google 時期」的重要作品 SpotMini 是一款相當先進的機械人。這是由他們 Spot robot 縮小的作品,大約只有 65 磅的重量的「機械人」。它是一款四腳行走,可以運貨,亦可以把頸部伸長的機械人,有人會認為它比較小型長頸鹿才對吧?

六.不像生物的「陸金龜」機械人

的確生物啟設到機械人設計,但也不必每一台都「長得像」生物。由 MIT 開發的這台機械人就完全沒有生物的樣子。它的概念來自陸金龜甲蟲-一款全身閃閃發光的昆蟲,而它的皮膚是導電性的,而經過電流會改變它的顏色,這也是陸金龜甲蟲的一種特性,而 MIT 利用 3D 打印技術去實現它。

七.Festo 機械蝴蝶 

飛機製造商 Festo 除了建造不少航機,他們也在機械工學上面發展,而其中一個產品就是這種機械蝴蝶。這很明顯從昆蟲的動態去發展出來,而暫時因為它的輕量和簡約,仍未可以裝上任何感應器,而控制他們的動態需要靠外部相機去配合,聽起來用途比較窄,最少作為一種裝飾它們相當美麗,對吧。

引用來源:TechCrunch

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